Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 và xu hướng điện khí hóa toàn cầu, động cơ điện đóng vai trò then chốt trong nhiều lĩnh vực, từ giao thông vận tải, công nghiệp sản xuất đến các thiết bị gia dụng. Bên cạnh các loại động cơ truyền thống, động cơ từ thông hướng trục (Axial Flux Motor – AFM) nổi lên như một giải pháp đầy tiềm năng nhờ những ưu điểm vượt trội về hiệu suất, kích thước và khả năng tùy biến. Bài viết này sẽ đi sâu vào cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm và các ứng dụng thực tế của AFM, đồng thời cung cấp cái nhìn tổng quan về thị trường và các nhà sản xuất hàng đầu.
1. Định nghĩa và Phân loại Động Cơ Từ Thông Hướng Trục (AFM)
Axial Flux Motor – Động cơ từ thông hướng trục (AFM), còn được gọi là động cơ khe hở hướng trục (axial gap motor) hoặc động cơ dạng bánh (pancake motor), là loại động cơ điện mà trong đó khe hở không khí giữa rôto và stato, và do đó, hướng của từ thông, song song với trục quay của động cơ. Điều này trái ngược với động cơ từ thông hướng tâm (radial flux motor) phổ biến hơn, nơi từ thông di chuyển theo hướng xuyên tâm.
AFM có thể được phân loại dựa trên nhiều tiêu chí:
- Số lượng rôto và stato:
- Một stato – một rôto (Single-sided): Cấu hình đơn giản nhất, thường dùng trong các ứng dụng công suất thấp.
- Hai stato – một rôto (Double-sided): Phổ biến trong các ứng dụng công suất cao, tận dụng cả hai mặt của rôto.
- Một stato – hai rôto: Tối ưu cho hiệu suất và giảm tổn hao, bỏ qua được yoke
- Nhiều stato – nhiều rôto (Multi-stage): Xếp chồng nhiều tầng để tăng công suất.
- Loại nam châm:
- Nam châm vĩnh cửu (Permanent Magnet – PM): Thường sử dụng nam châm đất hiếm (NdFeB, SmCo) cho hiệu suất cao.
- Nam châm điện (Electromagnet): Ít phổ biến hơn, thường dùng trong các ứng dụng đặc biệt.
- Loại động cơ:
- Động cơ DC có chổi than (Brushed DC): Cấu tạo đơn giản, dễ điều khiển.
- Động cơ DC không chổi than (Brushless DC – BLDC): Hiệu suất cao, tuổi thọ dài, được sử dụng rộng rãi.
- Động cơ cảm ứng (Induction): Ít phổ biến hơn trong cấu trúc AFM.
- Động cơ từ trở (Switched Reluctance Motor): Cấu tạo chắc chắn, chi phí thấp.
2. Kết Cấu và Nguyên Lý Hoạt Động của AFM

2.1. Kết Cấu:
Một động cơ AFM điển hình bao gồm các thành phần chính sau:
- Rôto: Thường có dạng đĩa, chứa nam châm vĩnh cửu (hoặc nam châm điện) được bố trí theo hướng trục.
- Stato: Cũng có dạng đĩa, chứa các cuộn dây được bố trí sao cho từ thông tạo ra tương tác với từ thông của rôto.
- Khe hở không khí (Air gap): Khoảng trống giữa rôto và stato, nơi từ thông tương tác.
- Vỏ (Housing/Yoke): Bảo vệ và cố định các thành phần, có thể có hoặc không có yoke tùy thuộc vào thiết kế.
- Trục (Shaft): Truyền chuyển động quay.
- Ổ trục (Bearing): Giảm ma sát và hỗ trợ chuyển động quay.
2.2. Nguyên Lý Hoạt Động:
Nguyên lý hoạt động của AFM tương tự như các loại động cơ điện khác, dựa trên định luật cảm ứng điện từ Faraday và lực Lorentz.
- Khi dòng điện chạy qua các cuộn dây stato, một từ trường quay được tạo ra.
- Từ trường này tương tác với từ trường của nam châm vĩnh cửu trên rôto, tạo ra lực Lorentz.
- Lực Lorentz tác dụng lên rôto, tạo ra mô-men xoắn và làm rôto quay.
- Tốc độ và chiều quay của động cơ có thể được điều khiển bằng cách thay đổi dòng điện cung cấp cho các cuộn dây stato.

3. Ưu Điểm của Động Cơ Từ Thông Hướng Trục (AFM)
So với động cơ từ thông hướng tâm, AFM sở hữu nhiều ưu điểm vượt trội:
- Mật độ công suất cao: Với cùng kích thước, AFM có thể tạo ra mô-men xoắn lớn hơn, nhờ diện tích bề mặt từ lớn và mô-men xoắn tăng theo lũy thừa bậc ba của đường kính rôto (trong khi động cơ hướng tâm chỉ tăng theo bậc hai).
- Hiệu suất cao: Đường dẫn từ ngắn hơn và khả năng sử dụng thép điện kỹ thuật định hướng hạt giúp giảm tổn hao lõi, tăng hiệu suất tổng thể.
- Kích thước nhỏ gọn, đặc biệt là chiều dài: Cấu trúc “bánh kếp” giúp AFM có chiều dài ngắn hơn đáng kể so với động cơ hướng tâm cùng công suất, lý tưởng cho các ứng dụng không gian hạn chế.
- Khả năng làm mát tốt: Diện tích bề mặt lớn giúp tản nhiệt hiệu quả hơn.
- Thiết kế linh hoạt: Dễ dàng tùy biến và tích hợp vào các hệ thống khác nhau, ví dụ như tích hợp trực tiếp vào bánh xe (in-wheel motor).
- Khối lượng rotor nhỏ: Roto thường có thể được làm nhẹ hơn đáng kể so với động cơ hướng tâm

4. Nhược Điểm của Động Cơ Từ Thông Hướng Trục (AFM)
Bên cạnh những ưu điểm, AFM cũng có một số hạn chế:
- Lực hướng trục: Lực hút giữa rôto và stato có thể gây ra ứng suất cơ học lên ổ trục, đòi hỏi thiết kế ổ trục đặc biệt.
- Phân bố từ thông không đều: Do hình dạng nêm của các phân đoạn, từ thông có thể không đều, ảnh hưởng đến hiệu suất và gây ra rung động.
- Khó khăn trong chế tạo: Việc quấn dây và lắp ráp các thành phần có thể phức tạp hơn so với động cơ hướng tâm.
- Quán tính quay lớn: Do rotor thường có đường kính lớn nên quán tính quay của động cơ AFM lớn.
- Tốc độ quay tối đa bị giới hạn: Do lực ly tâm tác động lên rotor lớn.
5. Ứng Dụng Thực Tế của Động Cơ Từ Thông Hướng Trục (AFM)
Nhờ những ưu điểm nổi bật, AFM đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực:
- Xe điện (Electric Vehicles – EVs):
- Động cơ truyền động chính (Traction motor): AFM cung cấp mật độ công suất cao, lý tưởng cho xe điện hiệu suất cao. Ví dụ: động cơ YASA được sử dụng trong các siêu xe như Ferrari SF90 Stradale, Koenigsegg Regera.
- Động cơ trong bánh xe (In-wheel motor): Kích thước nhỏ gọn của AFM cho phép tích hợp trực tiếp vào bánh xe, loại bỏ hệ thống truyền động, tăng không gian cho cabin và pin.
- Hàng không (Aviation):
- Máy bay điện: AFM giúp giảm trọng lượng và tăng hiệu suất, đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển máy bay điện. Ví dụ: Rolls-Royce ACCEL (máy bay điện giữ kỷ lục tốc độ) sử dụng động cơ AFM của YASA.
- Robot và tự động hóa: Cung cấp chuyển động chính xác, hiệu suất cao và momen xoắn lớn
- Công nghiệp:
- Máy công cụ: AFM cho phép thiết kế máy công cụ nhỏ gọn, hiệu suất cao.
- Robot công nghiệp: Mô-men xoắn cao và khả năng điều khiển chính xác của AFM rất phù hợp cho các ứng dụng robot.
- Thiết bị gia dụng:
- Máy giặt, máy điều hòa không khí: AFM giúp giảm kích thước và tăng hiệu suất của các thiết bị này.
- Năng lượng tái tạo:
- Máy phát điện gió: AFM có thể được sử dụng trong các tuabin gió trục đứng, tận dụng lợi thế về kích thước và trọng lượng.

6. Thị Trường và Các Nhà Sản Xuất Động Cơ Từ Thông Hướng Trục (AFM)
Thị trường AFM đang phát triển nhanh chóng, được thúc đẩy bởi nhu cầu ngày càng tăng về xe điện, tự động hóa và các giải pháp năng lượng hiệu quả. Một số nhà sản xuất AFM hàng đầu bao gồm:
- YASA (Anh): Công ty con của Mercedes-Benz, chuyên về động cơ AFM hiệu suất cao cho xe điện và hàng không. Các sản phẩm của YASA nổi bật với thiết kế “Yokeless and Segmented Armature”, giúp tối ưu hóa mật độ công suất và hiệu suất.
- Emrax (Slovenia): Cung cấp một loạt các động cơ AFM cho các ứng dụng khác nhau, từ xe điện đến hàng không và công nghiệp.
- Magnax (Bỉ): Tập trung vào động cơ AFM hiệu suất cao cho các ứng dụng công nghiệp và xe điện.
- Nidec (Nhật Bản): Một trong những nhà sản xuất động cơ lớn nhất thế giới, cũng cung cấp các giải pháp AFM.
- Lynch Motor Company (UK): Nhà sản xuất của động cơ Lynch, một loại động cơ DC có kết cấu đặc biệt.
7. Kết Luận và Triển Vọng
Động cơ từ thông hướng trục (AFM) là một công nghệ đầy hứa hẹn, mang đến những giải pháp đột phá cho nhiều lĩnh vực. Với những ưu điểm vượt trội về hiệu suất, kích thước và khả năng tùy biến, AFM đang dần khẳng định vị thế của mình trong kỷ nguyên điện khí hóa. Sự phát triển liên tục của vật liệu, công nghệ chế tạo và thiết kế sẽ tiếp tục mở ra những tiềm năng mới cho AFM trong tương lai.